Västerås, ursprungligen känd som West Aros, har en rik historia som sträcker sig tillbaka till tidig medeltid och dessförinnan som en betydande handelsplats vid Svartåns utlopp i Mälaren. Staden fick tidigt en central roll i både handel och kyrkligt liv, vilket understryks av att Västerås domkyrka invigdes redan på 1270-talet. Under medeltiden var staden ett viktigt säte för biskopsstiftet och en knutpunkt för bergslagens järnhantering, där malmen skeppades vidare ut i landet och för export.

Staden har varit skådespelare för flera avgörande historiska skeenden i Sverige. Det var här som Gustav Vasa samlade riksdagen år 1527, ett möte som kom att kallas Västerås riksdag och som innebar inledningen på reformationen i Sverige och reduktionen av kyrkans egendomar. För att befästa sin makt och försvara staden lät kungen också uppföra Västerås slott intill Svartån, en byggnad som senare har tjänat både som kungligt residens och som fängelse.

Under industrialismen genomgick Västerås en omvälvande förvandling och växte ut till en av landets främsta industristäder. Etablerandet av ASEA (idag ABB) i slutet av 1800-talet lade grunden för stadens moderna utveckling inom elektroteknik och kraftöverföring. Denna industriella era präglade stadsbilden med arbetarbostäder, storskaliga fabrikskomplex och en stark befolkningstillväxt som formade det Västerås vi ser idag.

Idag möts besökaren av en dynamisk stad där det medeltida gatunätet kring Stora torget samsas med moderna byggnader och museer. Kring de äldre kvarteren, som i det välbevarade stadsdelen Kopparbergarnas kvarter / Kyrkbacken, finns trähusbebyggelse som minner om gångna sekler. Stadens kulturarv vårdas av bland annat Västmanlands läns museum, som erbjuder fördjupning i regionens långa och mångfacetterade historia.