Nyköpings hus har anor som sträcker sig tillbaka till slutet av 1100-talet, då en försvarsanläggning uppfördes på platsen av Birger jarl eller hans efterträdare för att skydda hamnen och den viktiga farleden. Under Folkungaätten byggdes borgen ut i flera etapper till att bli en av landets mäktigaste fästningar, präglad av tegelarkitektur och kraftiga försvarsverk. Det var här som den dramatiska händelsen känd som Nyköpings gästabud ägde rum under vintern 1317, då Kung Birger lät fängsla sina bröder Hertig Valdemar och Hertig Erik i borgens f hålor, där de sedermera ska ha svultit ihjäl.

Under 1500- och 1600-talen genomgick anläggningen en omfattande förvandling till ett magnifikt renässansslott under ledning av Karl IX, som residerade här som hertig och senare kung. Slottet kom att fungera som ett lysande maktcentrum med tidstypiska trappgavlar och praktfulla salar, men drabbades hårt av den förödande stadsbranden i Nyköping år 1665. Efter branden förlorade slottet sin ställning som kungligt residens och fick förfalla till en ruin under lång tid framåt.

Idag utgör Nyköpings hus en storslagen och omtyckt kulturarvsmiljö som förvaltas av Statens fastighetsverk. Delar av de medeltida murarna och de renoverade byggnaderna inrymmer idag Sörmlands museum, där besökare kan ta del av rika samlingar som berättar om traktens dramatiska förflutna, från medeltida maktkamper till stadens hantverks- och industrihistoria.