Charlotte Amelie av Hessen-Kassel föddes i Kassel som dotter till Vilhelm VI av Hessen-Kassel och Hedvig Sofia av Brandenburg. Hon växte upp vid det hessiska hovet under en tid präglad av religiösa spänningar och återuppbyggnad efter trettioåriga kriget. År 1667 ingick hon äktenskap med den framtida kungen Kristian V av Danmark, vilket kom att placera henne i händelsernas centrum vid det danska hovet. Som drottning av Danmark och Norge utmärkte hon sig för sin intelligens, sin starka vilja och sitt aktiva deltagande i statens angelägenheter. Hon visade stor handlingskraft under skånska kriget, där hon bland annat uppmuntrade försvarsexpeditioner och uppvisade stor personlig tapperhet. Efter sin makes död 1699 intog hon en tillbakadragen roll men förblev en inflytelserik gestalt inom hovlivet och den kungliga familjen. Hon avled år 1714 och begravdes i Roskilde domkyrka, det danska kungahusets traditionella gravplats.